Учебен курс „Основи на роботиката на базата на учебния комплект „Амперка. Комплект за роботика Arduino Урок по основи на програмирането на микроконтролер

". Този производител предлага доста широка гама от Arduino - съвместими устройства, възли и сензори. В същото време се извършва не само препродажба на вносни компоненти, но има и собствени разработки (поне на теория, не знам къде се намира производствената база на компанията). Освен това ще има много връзки към тази компания, които, моля, не разглеждайте като реклама - просто е по-удобно да направите преглед. И така, роботизираният комплект Matryoshka Z е предназначен за първоначално запознаване с Arduino. Комплектът се предлага в красива подаръчна кутия.

Тази кутия съдържа няколко декоративни стикера.

Брошура "Резюме на хакер".

Брошурата накратко очертава основите на електротехниката и електрониката в достъпна форма за ученик, а също така предоставя примери за използване на Arduino. Брошурата може да бъде закупена отделно на уебсайта на производителя или да се разгледа онлайн. Предлага се в pdf формат. Комплектът включва диелектрична основа от прозрачен плексиглас за монтаж на платката Arduino.

След като се занимавате с помощния материал, можете да видите каква е същността на комплекта.

Комплектът включва набор от многоцветни съединителни проводници с накрайници за лесно свързване на проводници към макетната платка или заглавките на портовете на платката Arduino. Включва 45 проводника с дължина 8 см, 10 проводника с дължина 13 см, 5 проводника с дължина 18 см и 5 проводника с дължина 23,5 см.

LCD дисплей за показване на текстова информация

Общински бюджет общ образователна институция

"Средно училище №38"
ОДОБРЯВАМ

Директор на МБОУ СОУ No38

________________________

S.I. Василиев

Допълнителна общообразователна общообразователна програма "Основи на роботиката на базата на учебния комплект Amperka"

(за ученици от 10 клас срокът за изпълнение е 1 година)

Смолин Валерий Анатолиевич

IT-учител

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА
Лего образователните конструктори се използват в учебния процес от няколко години. Това дава възможност на ученика да развие творческо мислене, формира инженерен подход при решаване на проблеми. AT начална фазазапознаване с основите на проектирането на роботизирани системи Комплектите за обучение Lego са добро решение. За по-задълбочено изучаване на тази образователна област е необходим преход към по-сложни системи. Една от възможностите е да изучите платформата Arduino. Arduino може лесно да се комбинира с различни електронни компоненти, което ви позволява да създавате различни автоматични и роботизирани устройства.
Курс на обучение„Основи на роботиката на базата на образователния комплект Amperka включва 72 часа уроци в класната стая и (при възможност) самостоятелна работа на учениците.

Предмет на изследване са принципите и методите за разработване, проектиране и програмиране на управлявани електронни устройства на базата на изчислителната платформа (контролер) Arduino.
Целесъобразността от изучаване на този курс се определя от:


  • търсенето на специалисти в областта на програмируемата микроелектроника в съвременния свят;

  • възможност за развитие и прилагане на практика знанията, придобити в уроците по математика, физика, информатика;

  • възможност да предостави на ученика образователна средаразвиване на творческите му способности, формиране на интерес към ученето, подпомагане на самостоятелността при намиране и вземане на решения.

Цел на курса:
да запознае студентите с принципите и методите за разработване, проектиране и програмиране на управлявани електронни устройства на базата на изчислителната платформа Arduino.
Цели на курса:


  • разбират и възпроизвеждат дадените схеми на електронни устройства на макетната платка;

  • разбират и редактират писмения програмен код за управление на устройството;

  • самостоятелно проектиране, конструиране и програмиране на устройство, което решава практически проблем, формулиран от учител или самостоятелно.

Обобщаване на формуляри
Диагностиката на нивото на усвояване на материала се извършва:


  • според резултатите от тестване, което завършва изучаването на темата (групи

  • теми);

  • въз основа на резултатите от изпълнението на практическите задачи от учениците във всеки урок;

  • според резултатите състезателни работи(по време на изучаването на курса се провеждат няколко творчески състезания и състезания на роботи).

Форми на организация на учебния процес:


  • практическа насоченост на занятията, изпълнение на изпълнен практически проект на всеки урок

  • уроци в класна стая в малки групи

ПРОГРАМНИ УСЛОВИЯ
МАТЕРИАЛ И ТЕХНИЧЕСКО ОБОРУДВАНЕ НА ПРОГРАМАТА
За осигуряване на изпълнението на учебната програма и изпълнението на практическата работа са необходими персонален компютър (по един за всяка група), инсталиран софтуер и учебен комплект "Амперка". Препоръчително е да се използва по един комплект на група (2 ученика). Възможно е да се използват комплекти от други производители или самостоятелно сглобени. По-долу е даден пример за комплект.
Контролер:

1× Arduino Uno дъска

2× Линеен сензор

1× сензор за наклон

2× Фоторезистор

2× Термистор

4× Тактичен бутон

2× Потенциометър

Прототипиране и проводници:

1× макет

75× Свързващ проводник

1× USB кабел

1× конектор за батерия

механика:

1× Шаси за двуколесни роботи

1× Серво

Индикация и звук:

1× Текст LCD

2× 7-сегментен дисплей

12× LED червен

4× LED жълт

4× LED зелен

2× Трикольор LED

2× пиезо зумер

Основни компоненти:

60× 220 ома резистор

20× резистор 1 kΩ

20× 10 kΩ резистор

20× 100 kΩ резистор

10× Биполярен транзистор

4× MOSFET транзистор

2× Чип CD4026

5× изправителен диод

инструменти:

1× Цифров мултицет

Разширителни платки

1× драйвер за моторен щит

1× Разширител на порт Troyka Shield

Учебно-тематичен план


№ п / стр

Предмет

Общо часове

теория

Практика

Какво е микроконтролер? Електронни компоненти.

4

2

2

Преглед на езика за програмиране C++ и Arduino IDE. Алгоритмични структури.

6

3

3

масиви

2

1

1

Широчинно импулсна модулация

2

1

1

Сензори

8

4

4

Променливи резистори

2

1

1

Седемсегментен индикатор

2

1

1

Микросхеми

2

1

1

LCD екрани

2

1

1

двигатели

4

2

2

Сглобяване на мобилен робот

4

2

2

Програмиране на роботи

34

8

26

Обща сума:

72

27

45

п/п

Съдържание на учебния материал

Очакван резултат от нивото на подготовка на учениците

Какво е микроконтролер?

Електронни компоненти.
Волтаж. Сила на тока. Съпротива. Единици. Микроконтролери, принципи на тяхната работа. диоди. светодиоди. Резистори. Основни принципи на маркиране на резистори. Обозначения на компонентите на диаграмите. Законът на Ом. Източници на захранване. Платка. Дизайн на веригата. Мултиметър. Електронни измервания. Среда за програмиране за микроконтролери.


Студент:

обясняваосновни понятия за електричество;

държиосновни изчисления за изграждане на електрическа верига;

обажданияосновни елементи на цифрови схеми;

характеризиравръзка между напрежение, ток и съпротивление;

премахваосновните параметри на електрическата верига с помощта на мултицет;

използва средата за програмиране за създаване на програма за микроконтролера;

обясняваразликата между различните захранвания и избира необходимите;

се радватаблица за маркиране на резистор, за да се определи подходящата оценка;

изпълнявасглобяване на електрически вериги, съответно, от покрития материал;

допринасякорекции в електронни схеми, сглобени неправилно;

наблюдаваправила за безопасност при сглобяване на електрически вериги.


Преглед на езика и средата за програмиране C++IDEArduino.

Алгоритмични структури.
Съвременни среди за програмиране на микроконтролери. Основни понятия и конструкции на езика за програмиране. Структура на програмата. Променливи. логически конструкции. Функция и нейните аргументи. Създаване на собствени функции и използването им.


Студент:

използвамодерни среди за програмиране на микроконтролери;

обяснява основната структура на програмата и нейните елементи;

се радватакива основни концепции за програмиране като променливи, изрази, логически конструкции, функции;

могасъставете програма в съответствие със задачата и я заредете в микроконтролера;

анализиподадена компютърна програма и определя какво прави съответната програма;

извършвамонтаж на електрически вериги според покрития материал


масиви.
Концепцията за масив. Масиви от символи. Пиезо ефект. Здраво управление. Използване на потенциометър. Електрически гирлянд.

Студент:

се радватакива основни концепции за програмиране като масиви;

обяснявафеноменът на пиезоелектричния ефект;

събираелектрическа верига за управление на звука;

използвакодова таблица за програмиране на думи;

събираелектрическа верига с помощта на потенциометър;

премахваелектрически индикатори във вериги с пиезоелектричен елемент и потенциометър;

описваелектрически процеси, протичащи в изградените вериги;

обосноваватехните действия при изграждането на електрически вериги.


Широчинно импулсна модулация.
Аналогови и цифрови сигнали. Широчинно импулсна модулация. LED контрол на яркостта. Трицветен светодиод.

Студент:

обясняваразлика между цифров и аналогов сигнал;

водипримери за използване на различни видове сигнали;

извършвасвързване на електронната схема, в зависимост от вида на избрания сигнал;

чековевид на сигнала, приложен към устройството;

обяснява принципа на широчинно-импулсната модулация;

описвацветни модели и тяхната роля в създаването на цветове;

обосноваваизберете подходящия тип сигнал във вашата верига.


Сензори.
Концепцията за сензор. Цифрови сензори. сензор за разстояние. Линеен сензор. аналогови сензори. Звуков сензор. Светлинен сензор. Обработка на входни сигнали на елементи от различен тип. Бутон като сензор за налягане. Бутон превключвател. Булеви типове данни. Софтуерно стабилизиране на сигнала. Температурни сензори.

Студент:

обясняваконцепцията за сензор;

прави разлика между видовете сензори;

дава примери за използване на сензори;

извършвасензор за разстояние, настройки на сензора за линия;

премахвапоказания, изпратени от сензорите;

описвапроблеми, които могат да възникнат при използване на сензори;

се радваразлични видове сензори за получаване на необходимата информация;

създавапрограмен код за управление на сензори;

избираподходящ сензор за получаване на желания сигнал


Променливи резистори
Преобразуване на сигнала. Делител на напрежението. Потенциометър. Използване на потенциометър за регулиране на времето за мигане на светодиода. променливи резистори. Фоторезистор. Модел на автоматична система за включване/изключване на осветлението

Студент:

обяснявапринципи на използване на делител на напрежение;

събираелектрически вериги с помощта на потенциометър;

премахваиндикатори на основните параметри на електрическата верига;

избираподходящи електрически компоненти за изграждане на ефективни вериги;

събираелектрически вериги с помощта на фоторезистор;

обяснявапринципи за използване на потенциометри и фоторезистори в домакински уреди.


Седемсегментен индикатор.
LED индикатори. Седемсегментен индикатор. Извеждане на информация на индикатора. Четирицифрен цифров индикатор. Дигитален часовник.

Студент:

обяснявапринципи на действие на индикаторите;

отличававидове индикатори;

дава примери за използване на индикатори в ежедневието;

събираелектрически схеми за използване на седемсегментен индикатор;

създавапрограмен код за управление на индикатора;

използвамногоизмерни масиви за писане на програмен код;

събираелектрически вериги с помощта на четирицифрен цифров индикатор.


Микросхеми.
Основни принципи на изграждане на микросхеми. Използване на микрочип за създаване на брояч. Извеждане на произволни числа. Управление на LED матрица.

Студент:

описваосновни принципи на изграждане на микросхеми;

разбирапринципи на включване на микросхеми в електронни схеми;

обяснявасхеми с помощта на микросхеми;

извършваизграждане на електрически вериги според изследвания материал с помощта на микросхеми от различен тип;

обяснявапринципът на работа на LED матрицата;

програмимикрочипове и LED матрици.


LCD екрани.
Течнокристален дисплей (LCD). Характеристики. Свързване на символен дисплей към микроконтролер

Основни команди за извеждане на информация на екрана. Тикер.


Студент:

описваосновни принципи на структурата на LCD екраните;

водипримери за използване на LCD екрани;

свързва LCD екран в електрическата верига;

използвабиблиотеки, класове, обекти при програмиране на LCD екрани;

разбирапринципи на информационно кодиране и използване на кирилски шрифтове;

обясняваизвеждане на графични обекти на LCD екрани.


двигатели.
Движение на предмети. Постоянни двигатели. Стъпкови двигатели. Серво двигатели. Транзистори. Основи на серво управлението. шофьор на мотор. Скорост на въртене на двигателя, промяна на посоката на въртене.

Студент:

разбирапринципи на преобразуване на електрическата енергия в механично движение;

обяснявапринципи на структурата на двигатели от различни типове;

свързва двигатели от различни видове към електрическата верига;

се радвадрайвер на двигателя за свързване на серводвигатели към електрическата верига;

използваподходящи команди за управление на двигатели по време на програмиране;

използвабиблиотеки за управление на двигателя по време на програмиране;

разбирапринципи на работа на транзисторите;

обясняваразлика между различните видове транзистори;

обосноваваизбор на подходящия транзистор, който да го включи в електрическата верига заедно с двигателя.


Сглобяване на мобилен робот
Основните области на използване на роботи и роботизирани системи в модерно общество. Мобилни платформи. Сглобяване на робот за движение по повърхността. Ориентация на робота в пространството. Реакцията на робота към събитията във външната среда.

Студент:

обажданияосновните области на приложение на роботите и роботизираните системи в обществото;

водисписък с професии, свързани с направлението роботика;

извършваанализ на дизайна на предоставения робот или роботизирана система; обажданияосновните компоненти на робота; използвадопълнителни табла за разширяване на възможностите на робота; използваразлични сензори за осигуряване на робота с подходящи възможности;

създавасобствени библиотеки при програмиране на робота; водиопции за подобряване на съществуващия дизайн на робота.


Програмиране на роботи.
Алгоритми за управление. задачи за робота. Състезание за роботи. Релеен контролер. Пропорционален контролер. PID - контролер. Обратна връзка. Кегелринг. биатлон. Сумо. Трансфер на данни. Правила на състезанието.

Студент:
описваосновни алгоритми за управление на роботи;

разбирапринципи на действие на регулаторите;

обясняваправила на различни роботизирани състезания;

създаваПрограми за управление на роботи за различни състезания;

създаваработещи модели на роботи

Библиография


  1. Филипов С.А. Роботика за деца и родители. SPb. Наука, 2013. 319 с.

  2. Основи на програмирането на микроконтролери / Артьом Бачинин, Василий Панкратов, Виктор Накоряков - Amperka LLC, 2013. 207 с.

  3. С. Дзюба. Основи на микроелектрониката с помощта на Arduino. 9 клас // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (посетен на 28.05.2014 г.)

  4. Д. Копосов. Авторска програма Основи на микропроцесорните системи за управление допълнително образованиеученици от 9-11 клас. // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://koposov.info/?page_id=240 (Посетен на 28.05.2014 г.)

  5. О. Тузова. Програмата и тематичното планиране на курса „Основи на програмируемата микроелектроника. Създаване на управлявани устройства на базата на изчислителната платформа Arduino» Избираемост. 10 клас // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module:tuzovao.pdf (посетен на 28.05.2014 г.)

  6. Серво задвижвания // amperka.ru robotics URL: http://wiki.amperka.ru/ robotics: сервоприводи. (дата на достъп 28.05.2014 г.)

препис

1 Образователен комплект "Амперка" е уникален продукт, предназначен за училища и "кръжоци" Какво представлява Комплектът е готов образователен курс. Неговата цел: Да научи децата на истинско, приложно програмиране чрез въвеждане на микроконтролери Да им даде възможност да създават свои собствени електронни устройства Покажи как законите на електричеството и теоретичният материал от курса по компютърни науки се прилагат на практика Как протича курсът Във всеки урок, учениците първо се запознават с нов материал, а след това, пример от учебника, създават ново устройство със собствените си ръце: сглобяват схема, програмират микроконтролер и експериментират. Курсът е проектиран за 17 академични часа, добре обмислен и изграден. Всеки учител може лесно да проведе интересна поредица от класове. Съставът на образователния комплект "Амперка"

2 Компонентите, включени в комплекта, са внимателно подбрани и балансирани елементи на мини-лаборатория. Има достатъчно от тях, за да преминете през всички уроци в урока и да проведете свои собствени експерименти и Допълнителни задачи. Ефективна употреба Повечето от компонентите се използват в няколко урока. Комбинирайки ги помежду си по различни начини, учениците получават възможност да създават нови устройства и да получат по-задълбочено разбиране на принципите на тяхното приложение и начините на взаимодействие. Ардуино мозъчен комплект в центъра градивен елементе популярна платка за микроконтролер Arduino. Всеки урок предполага неговото препрограмиране. Всеки компютър с Windows, MacOS или Linux е подходящ за това. И всичко останало, необходимо за работа с микроконтролера, вече е включено в комплекта. Всичко е проверено Оборудването е безопасно. Захранващото напрежение в сглобените устройства не надвишава 9 волта. Учебните комплекти "Амперка" са сертифицирани и отговарят на GOST Специфика на учебните материали Имаме опит в работата с образователни институциии следователно взе предвид някои специфики на използването на лабораторното оборудване. Така че всички компоненти са опаковани в пластмасова кутия със секции за малки неща. За разлика от картона, за децата ще бъде много по-трудно да го разбият на парчета. Освен това евтино, но деликатно

3 компонента като резистори, светодиоди, микросхеми се доставят в излишък, т.к. децата често ги чупят или губят. Контролер 1 платка Arduino Uno Сензори 2 Сензор за линия 1 Сензор за наклон 2 Фоторезистор 2 Термистор 4 Бутон за часовник 2 Потенциометър Прототипиране и проводници 1 Макет 75 Свързващ проводник 1 USB кабел 1 Конектор за батерия Механика 1 Шаси на двуколесни роботи и звуково устройство 1 Серво задвижване 1 Серво задвижване LCD екран 2 7-сегментен дисплей 12 Червен LED 4 Жълт LED 4 Зелен LED 2 Трицветен LED 2 Пиезо зумер Базови компоненти 60 220 ома резистор 20 1 kΩ резистор 20 10 kΩ резистор 20 100 kΩ резистор 10 MOSF транзистор 10 биполярни CD транзистор чип токоизправител диодни инструменти

4 1 Разширителни платки за цифров мултиметър 1 Разширител на двигателя със щит на двигателя 1 Разширител на порт Troyka Shield Урок"Основи на програмирането на микроконтролери" Учебникът е написан специално за образователния курс "Амперка" и включва преминаване на уроци с помощта на електроника. Състои се от 17 параграфа. един параграф един училищен урок. Точно един семестър с занимания веднъж седмично. С помощта на това ръководство в предметната област ще бъде еднакво лесно да се разбере както учителят, така и неговите ученици. Материалът е представен от просто до сложно. Първите параграфи са посветени на концепцията за микроконтролер, основите на програмирането, освежаване на паметта на основните закони на електричеството. Следните са важни аспекти от създаването на собствени електронни устройства. И до края на курса става възможно да създадете свой собствен автономен мобилен робот.

5 В същото време абсолютно всеки урок включва практика. На всеки урок, използвайки материала от параграфа и свързаната с него електроника, учениците сглобяват едно или повече нови устройства. Формат Твърди корици 207 стр. 70 90/16 (mm) Съдържание 1. Какво е микроконтролер? 1. Как да научим електронната платка да мисли 2. Как да направим електрониката по-лесна: Arduino 3. Как да контролираме Arduino: среда за разработка 4. Как да накарам Arduino да мига светлина: LED 2. Преглед на езика за програмиране на Arduino 1. процедури за настройка и цикъл 2. pinmode, процедури за цифрово записване, забавяне 3. Програмни променливи 3. Електронни компоненти 1. Какво е електричество: напрежение и ток 2. Как да укротим електричеството: резистор, диод, светодиод 3. Как да изградим бързо схеми: макет и мултиметър 4. Железопътен светофар 4. Разклоняване на програмата 1. Какво е цикъл: if, for, while, switch конструкции 2. Как да напишете своя собствена функция 3. Как да опростите кода: SOS с процедури 5. Масиви и пиезоелектрични елементи 1. Какво е масив 2. Стрингове: масиви от знаци 3. Повторете произволни думи в морзова азбука 4. Как да скърцате на Arduino: пиезоелектричен ефект и звук 6. ШИМ и смесване на цветове 1. Концепцията за ШИМ и перцептивната инерция 2. Контролиране на яркостта на LED 3. Смесване и възприемане на цветове 4. Дъги и от трицветен светодиод 7. Сензори 1. Какво представляват сензорите 2. Аналогови и цифрови сигнали 3. Как да разпознаем наклона: сензор за наклон, цифрово четене 8. Сензор за натискане на бутона 1. Как работи бутона 2. Как да използвам бутон за запалване на светодиода 3. Как да направите бутонен превключвател 4. Шум, отскачане, стабилизиране на сигнала на бутон 9. Променливи резистори 1. Как да преобразувате сигнал: делител на напрежение 2. Как да разделите напрежението „в движение“: потенциометър 3. Как Arduino вижда светлина: фоторезистор

6 4. Как да измерим температура: термистор 10. Седемсегментен индикатор 1. Как работи индикаторът 2. Как да включим индикатора 3. Как да научим Arduino да брои до десет 11. Микросхеми 1. Защо са необходими микросхеми 2. Как да опростите работата с индикатора: CD драйвер до 99 с помощта на драйвера 4. Как да изведете произволно число 12. LCD екрани 1. Как работи текстовият дисплей 2. Как да изведете поздрав: библиотека, клас, обект 3 Как да изведем руски надпис 13. Свързване към компютър 1. Сериен порт, паралелен порт, UART 2. Как да прехвърлям данни от компютър към Arduino 3. Как да научим компютъра да говори морзова азбука 14. Двигатели 1. Видове двигатели: постоянни, стъпкови, серво 2. Как да управлявате серво мотор с Arduino 15. Транзистори 1. Как да управлявате електричество: транзистор 2. Разновидности на транзистори 3. Как да въртите двигателя 4. Как да контролирате скоростта на двигателя 16. Сглобяване на мобилен робот 1. От какво се състои роботът 2. Какво е мецанин дъска 3. Как да сглобим робота 4. Как да накарам робота да се движи 17. Шофиране на робота по линията 1. Какъв е софтуерният интерфейс 2. Как да опишеш алгоритъма за шофиране по линията 3. Как да създадеш свой собствен библиотека


ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Образователните конструктори Lego се използват в учебния процес от няколко години. Това дава възможност на ученика да развие творческо мислене, формира инженерен подход в

Паспорт на програмата Име на програмата Допълнително общо образователна програма"Lego World"" Период на изпълнение на програмата Възраст на учениците Име на институцията Програмата е разработена за 1 година от 13 до

"Основи на микроелектрониката с помощта на Arduino" Клас 9 2 ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Развитието на съвременното производство даде тласък на такава посока като микроелектрониката. Появяват се все повече устройства

Обяснителна бележка Работна програмаза кръжок „Технолаб” в 5-9 клас се съставя въз основа на следните правни и инструктивно-методически документи: Заповед на МОН.

Анотация Хабитат съвременен човеке наситена с различни електронни устройства, които ще продължат да се развиват и подобряват. Другата страна на това явление е опростяването на

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Програмата "Серготехника" се отнася до техническата насоченост, нивото на разработка е задълбочено. Уместност на програмата. 21-ви век се превърна във век на глобалните информационни комуникации, интензивни

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Цел на дисциплината: Създаване на условия за развитие на научно-техническото творчество на студентите. Курсът за обучение ви позволява да овладеете основните техники за проектиране и контролирано програмиране

АРДУИНО КОМПЛЕКТ СИН КОМПЛЕКТ 15 900 tg Uno Prototype

Одобрявам директор И.В.Соколова 20г.

КОМПЛЕКТ ARDUINO COMPACT 6 контакта)

Общинска автономна институция за допълнително образование за деца "Полазенски център за допълнително образование на деца" "Училище за технически резерв" - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета

ARDUINO KIT RED SET (аналогов) US модул

Програмата на дейността на Дистанционното окръжно научно дружество на студентите по информатика

Arduino. Инсталация софтуер. Arduino е контролер (контролен модул). Платката съдържа процесор, USB конвертор чип и щифтове за свързване на външни устройства към контролера.

ОБИСКВАНО на заседанието на Протокола за М/О от 2015 г. СЪГЛАСНО на заседанието на Протокола за М/О от 2015 г. ОДОБРено от Директора на GBOU School 1240 T.Yu. Заповед на Щипкова от 2015 г. Работна програма Кръг "Роботика"

Обяснителна бележка В момента има реална нужда от обучение и обучение на студенти, които допълнително ще свържат дейността си с инженерните и информационните технологии,

Въведение 11 Глава 1 Основни части на робота 15 Информационна и измервателна система 16 Сензор за докосване 16 Температурен сензор 17 Светлинен сензор 17 Сензор за препятствия 17 Ултразвуков сензор

ДОПЪЛНИТЕЛНА ОБЩО ОБРАЗОВАТЕЛНА ПРОГРАМА ЗА ОБЩО РАЗВИТИЕ (адаптирана) „Роботиката стъпка в бъдещето” Ориентация: техническа Ниво на програмата: основно Възраст на учениците: 11 17 години Период на изпълнение:

Тема 2. Работа с цифрови сигнали Урок 2.1. Щифтове с общо предназначение (GPIO) Arduino Uno има определен брой щифтове, обозначени от 0 до 13 и от A0 до A5. С всяко едно от тези заключения ние

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Работната програма е разработена въз основа на следното нормативни документи: 1. федералния законот 29 декември 2012 г. 273FE „За образованието в Руска федерация»; 2. Заповед на министерството

Тема 2. Работа с цифрови сигнали Урок 2.1. Изходи с общо предназначение (GPIO) 2.1.1. Извод на Arduino Uno (версия 3) Отрицателен щифт за захранване (земя) Положителен щифт за захранване (+3,3V

Експерименти по програмиране. 1.Въведение и подготовка за работа. Arduino е контролер (контролен модул). Платката на контролера съдържа процесор, чип USB конвертор и щифтове за свързване

Министерство на образованието, науката и младежката политика на Република Коми Държавна професионална образователна институция "Политехнически колеж Воркута"

Работни програми Основната образователна програма на основното общо образование. Инвариантна. GEF 7 9 класа. Работни програми за основно общо образование. Предметна област "Технологии" Съдържание

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Обосновка за избора на програмата Модифицираната програма за ученици на възраст 11-14 години е съставена на базата на програмата на Ершов А.А. "Ардуино-базирана роботика". Избор на това авторско право

Програмата за допълнително образование "Програмиране" Програмата на детското сдружение включва развитие на творческите способности на децата, задоволяване на индивидуалните им потребности от интелектуални,

Iskra Mini Iskra Mini е миниатюризирана микроконтролерна платформа ATmega328 за разработване и програмиране на електронни устройства, където всеки милиметър свободно пространство има значение. Платформа

КОМПЛЕКТ ARDUINO START! 6 500 tg ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start СЪСТАВ НА КОМПЛЕКТ 1 Arduino Uno R3 (аналог) 11 Превключвател 1P2T (2 бр.) 2 USB кабел 12 червени светодиода 5 мм (2 бр.) 3 макет (400

STEMTera breadbord STEMTera е макет и Arduino Uno слой торта. Свързването и конфигурирането на STEMTera, подобно на неговия прототип Arduino Uno, се състои от две части, всяка от които се управлява от

Arduino няма да ви предложи да построите нещо очарователно и зашеметяващо. И със сигурност не може да се нарече играчка. Но с негова помощ можете бързо да придобиете много обширни умения, които

Работната програма на извънкласния спецкурс „Електроника. Цифрова микроелектроника, вторична общо образование. Обяснителна бележка Програмата е съставена на базата на Федералните държавни образователни стандарти SOO, програми за допълнителни и специални

Тема 4. Работа с аналогови сигнали Урок 4.1. Потенциометър 4.1.1. Аналогов сигнал и ADC Не е тайна, че всички количества във физическия свят са аналогови по природа. За да измерят тези количества, хората измислиха

Съдържание Въведение 14 Необходимо оборудване 15 Структура на книгата 16 Глава 1: Първи стъпки 19 Закупуване на оборудване 19 Закупуване на компоненти 20 Доставчици на електроника 21 Начален комплект 22 Почистване

Практическа работа 8 Проектът Pulsar В този експеримент ние плавно увеличаваме яркостта на LED лентата, като прокарваме голям товар през транзистор. LED скалата е дузина отделни светодиода,

Роботизиран комплект Двуколесен комплект Robo Car за изграждане на робот на базата на контролера Arduino. Комплектът съдържа всичко необходимо за сглобяване и програмиране на робота без използване на поялник. Основен

Държавно бюджетно учебно заведение СОУ 72 със задълбочено обучение немски езикКалинински район на Санкт Петербург ПРИЕТО на заседание на Педагогическия

Разработване на проект за учебен стенд за техническо проектиране на електронни устройства с AVR микроконтролери (базирани на платформата Arduino) Афонин Андрей Алексеевич Мордовски държавен университет

ОТДЕЛ ПО ОБРАЗОВАНИЕ НА ГРАД МОСКВА ДЪРЖАВНА БЮДЖЕТНА УЧЕБНА ИНСТИТУЦИЯ НА ГРАД МОСКВА "УЧИЛИЩЕ СЪС ЗАЛЪБОЧЕНО ИЗУЧАВАНЕ НА АНГЛИЙСКИ ЕЗИК 2033" МОСКВА, 105425, шосе Щелковское, къща,

Тема 1. Въведение в Arduino Урок 1.1. Arduino Breadboard и Program Editor 1.1.1. Основните елементи на микроконтролера Arduino Uno е аналог на микропроцесора в конвенционален компютър; Бутонът за нулиране се нулира

Arduino Uno Arduino UNO е водещата платформа за разработка, базирана на микроконтролера ATmega328P. Arduino Uno предоставя всичко необходимо за удобна работа с микроконтролера: 14 цифрови входа/изхода

Тема 3. Индикация Урок 3.1. Сегментен светодиоден индикатор 3.1.1. Индикаторно устройство за сегменти Вече се запознахме със светодиода, един от най-често използваните индикатори. Обикновен LED

Общинска автономна общообразователна институция Лицей 135 МАОУ Лицей 135 Приет от Педагогическия съвет Протокол 1 от 30.08.2017г.

CraftDuino е напълно съвместима с Arduino платка. Тези. CraftDuino може не само да се управлява с помощта на Arduino IDE, но може да използва и Arduino Shields. На борда на CraftDuino дъска

3 Обяснителна бележка Създаването на роботизирани и автоматизирани устройства в съвременния свят е основата за повишаване на производителността и културата на работа. Създаването на тези устройства стана възможно

Проект 3: USB контролирана лампа В този проект се изпращат команди към устройството за това как свети. Списък с части: 1 x Arduino Uno платка 1 x макет без спойка 1 x LED 1 x стойност на резистор

Упражнение 1 Проект за маяк В този проект ще научим как да изграждаме прости схеми и да контролираме яркостта на светодиода. Задача 1. Отговор на въпроси 1. Какво е електрически ток? 2. Какви са методите на запис

олимпиадни задачи от първия (задочен) кръг на Междурегионалната мултидисциплинарна олимпиада "Менделеев" FGAOU HE "Тюменски държавен университет» Профил: роботика Предмети: физика, схеми,

Общинска бюджетна институция за допълнително образование "Център за творческо развитие и хуманитарно образование на учениците" на общински район "Олекмински район" на Република Саха (Якутия) РАЗГЛЕДА

Съдържание Благодарности... 20 Глава 1. Въведение... 21 Безкрайността не е границата!... 22 Силата е в масов характер.................... . ..................... 26 Части и аксесоари ................. 26 Необходим софтуер

Време за изпълнение на задачите 240 минути Максимален брой точки 100 Блок I. Теоретична част. (60 точки, време за изпълнение - 120 минути.) Задача 1. (15 точки) Кондензаторите се използват в много електронни

UDC 681.3 РАЗРАБОТВАНЕ НА СИСТЕМА ЗА ОРИЕНТАЦИЯ В ПРОСТРАНСТВОТО ИЗПОЛЗВАНЕ НА МОДУЛ GY-531 Горин, В.Н. Струнилин Донецки национален технически университет, Донецк катедра по компютърна техника

ДОПЪЛНИТЕЛНА ПРОГРАМА ЗА ОБЩО РАЗВИТИЕ "Роботика" Ориентация: техническа Ниво на програмата: въвеждащо Възраст на учениците: 12-16 години Период на изпълнение: 1 година (72 часа) Москва, 2018 г. 2 ПОЯСНИТЕЛНО

Упражнение 11 Превключвател с бутони В този експеримент добавяме част от яркостта на светодиода с един бутон и намаляваме с друг. Задача 1. Отговор на въпроси 1. Какво е PWM? 2. Кои щифтове

Предварително ниво Начално ниво Основно ниво Състезателно ниво Професионално ниво Изследователско ниво Експертно ниво (5 8 години) (9 12 години) (12 15 години) (8 14 години) (14

Тематичен учебен план на КБ "Восток" за 2017-2018 г. Програма "Програмиране" Въведение в основите на програмирането на микроконтролери Продължителност на програмата: 54 учебни часа Заглавие на темата

Подробности на edcomm.ru Чл. TR-0181 Образователен роботизиран модул, предназначен за овладяване на основни умения в областта на проектиране на различни обекти, насочен към развитие на учениците

Сензор за ток (модул Troyka) Използвайте сензора за ток (модул Troyka) за наблюдение на консумацията на ток, коригиране на блокиране на двигатели или аварийно изключване на системата. Работи с високо напрежениеопасни

ДОПЪЛНИТЕЛНА ОБЩО ОБРАЗОВАТЕЛНА ПРОГРАМА "Роботика" Насоченост на програмата: техническа Възраст на децата: 12-17 години Срок на изпълнение: 2 години Ниво на програмата: въвеждащо Съставител на програмата:

B1.V.DV.8.1 Програмиране на микроконтролери Цели и задачи на изучаването на дисциплината Целта на изучаването на дисциплината е формиране на теоретични знания и практически умения при разработването на електронни

Катедра "Автопласт" към ФГБОУ ВПО "Държавен университет-УНПК" Научно-образователна лаборатория "Управление в технически системи" Информационно табло на базата на LED матрици Изготвено от студенти: групи 21-АП

Практическа работа 6 Проект Термен В този експеримент ние имитираме действието на музикалния инструмент термен: променяме височината по безконтактен начин, покривайки повече или по-малко от светлината

Инструкции за използване и свързване на модули Комплектите Hunitronic са базирани на микроконтролерната платка Arduino Uno или нейните пълни аналози. Платката е „мозъкът“ на устройството, което сглобявате, или по-точно,

Цифрови изходи 107 По подобен начин входовете могат да бъдат цифрови (например, когато се натисне бутон) или аналогови (например свързани към фотоклетка). В книга, която по същество описва техники

Обяснителна бележка Предметът "Роботика" е образователен проект, насочен към въвеждане на съвременни научни и практически технологии в учебния процес. Работата се основава на принципа „от идеята

2.6. Приложение към допълнителната общообразователна общообразователна програма за техническа ориентация "Електроника и роботика" РАБОТНА ПРОГРАМА Учител по допълнително образование Никитин Юрий

Ревизия номер 2 ИНДИКАТОР ЗА ОБЕМ НА ГОРИВО KARAKAR FLI-AF UFA 2013 СЪДЪРЖАНИЕ 1 ВЪВЕДЕНИЕ.3 2 ОПИСАНИЕ И РАБОТА...3

Учебникът е написан специално за образователния курс "Амперка" и включва преминаване на уроци с помощта. Състои се от 17 параграфа. Един параграф - един училищен урок. Точно един семестър с занимания веднъж седмично.

С помощта на това ръководство в предметната област ще бъде еднакво лесно да се разбере както учителят, така и неговите ученици.

Материалът е представен от просто до сложно. Първите параграфи са посветени на концепцията за микроконтролер, основите на програмирането, освежаване на паметта на основните закони на електричеството. Следните са важни аспекти от създаването на собствени електронни устройства. И до края на курса става възможно да създадете свой собствен автономен мобилен робот.

В същото време абсолютно всичкиурок означава практика. На всеки урок, използвайки материала от параграфа и свързаната с него електроника, учениците сглобяват едно или повече нови устройства.

Форматиране

  • Твърда корица
  • 207 страници
  • 70×90/16 (170×215 мм)
  1. Какво е микроконтролер?
    1. Как да научим електронното табло да мисли
    2. Как да улесним електрониката: Arduino
    3. Как да контролирате Arduino: среда за разработка
    4. Как да накарате Arduino да мига крушка: LED
  2. Преглед на езика за програмиране Arduino
    1. процедури за настройка и цикъл
    2. Процедури pinMode, digitalWrite, забавяне
    3. Променливи в програмата
  3. Електронни компоненти
    1. Какво е електричество: напрежение и ток
    2. Как да укротим електричеството: резистор, диод, светодиод
    3. Как бързо да изградите вериги: макет и мултицет
    4. Железопътен светофар
  4. Разклоняване на програмата
    1. Какво е цикъл: if, for, while, switch конструкции
    2. Как да напишете своя собствена функция
    3. Как да опростим кода: SOS с процедури
  5. Масиви и пиезо елементи
    1. Какво е масив
    2. Стрингове: символни масиви
    3. Възпроизвеждане на произволни думи с морзова азбука
    4. Как да скърцаме на Arduino: пиезоелектричен ефект и звук
  6. PWM и смесване на цветове
    1. Концепцията за PWM и инерцията на възприятието
    2. LED контрол на яркостта
    3. Смесване и възприемане на цветове
    4. Трицветна LED дъга
  7. Сензори
    1. Какво представляват сензорите
    2. Аналогови и цифрови сигнали
    3. Как да разпознаем наклона: сензор за наклон, digitalRead
  8. Бутон - сензор за налягане
    1. Как работи бутонът
    2. Как да включите LED с бутон
    3. Как да си направим превключвател с бутон
    4. Шумове, тракане, стабилизиране на сигнала с бутони
  9. Променливи резистори
    1. Как да конвертирате сигнал: делител на напрежение
    2. Как да разделим напрежението "в движение": потенциометър
    3. Как Arduino вижда светлина: Фоторезистор
    4. Как се измерва температурата: термистор
  10. Седемсегментен индикатор
    1. Как работи индикаторът
    2. Как да включите индикатора
    3. Как да научим Arduino да брои до десет
  11. Микросхеми
    1. Защо са необходими микрочипове
    2. Как да опростите работата с индикатора: драйвер за CD4026
    3. Как да броим до 99 с помощта на драйвера
    4. Как да се покаже произволно число
  12. LCD екрани
    1. Как работи текстовият дисплей
    2. Как да се покаже поздрав: библиотека, клас, обект
    3. Как да се покаже руски надпис
  13. връзка с компютър
    1. Сериен порт, паралелен порт, UART
    2. Как да прехвърляте данни от компютър към Arduino
    3. Как да научим компютър да говори морзова азбука
  14. двигатели
    1. Видове двигатели: постоянни, стъпкови, серво
    2. Как да управлявате серво мотор с Arduino
  15. транзистори
    1. Как да контролираме електричеството: транзистор
    2. Видове транзистори
    3. Как да завъртите двигателя
    4. Как да контролирате скоростта на двигателя
  16. Сглобяване на мобилен робот
    1. От какво е направен робот?
    2. Какво е мецанин такса
    3. Как да построим робот
    4. Как да накарам робот да се движи
  17. Робот, който кара по линията
    1. Какво е интерфейс за програмиране
    2. Как да опишем алгоритъма за управление на линията
    3. Как да създадете своя собствена библиотека

Можеш Купува Arduino Electronics Designer за начинаещи (Част 1) и получете официална 12-месечна гаранция

Описание на електрониката за начинаещи (част 1)

Електроника за начинаещи е готов набор от различни електронни компоненти, които ще ви позволят да преминете през първите 11 експеримента в отличната едноименна книга от Чарлз Плат.
В комплекта е включен персонален код за изтегляне на електронната версия на тази книга. Предимството на електронната версия е, че илюстрациите в нея са цветни. В цвят горните диаграми изглеждат много по-ясно и разбираемо. Електронната версия на книгата е предоставена като PDF, адаптиран за мобилни устройства: ще изглежда страхотно на таблет.
Комплектът ще представлява интерес за възрастни и тийнейджъри, които все още имат малко разбиране от схеми, но искат да разберат електричеството, различните компоненти и как се създават електронни устройства. Ще се справите с всичко това не чрез суха теория, а по забавен начин, чрез поредица от малки проекти, които създавате със собствените си ръце: книгата на Чарлз Плат е предназначена точно за това.

Електрониката за начинаещи се предлага в цветна кутия, така че комплектът е полезен и представителен подарък за любознателни умове на възраст 10+.

Експерименти

Експеримент 1. Опитайте напрежението!
Експеримент 2. Да изгорим батерията!
Експеримент 3. Вашата първа верига
Експеримент 4. Промяна на напрежението
Експеримент 5 Да направим батерия
Експеримент 6. Много просто превключване
Експеримент 7 Включване на светодиодите с релета
Експеримент 8 Релеен генератор
Експеримент 9
Експеримент 10 Превключване на транзистора
Експеримент 11: Модулен проект
Когато първите 11 експеримента са направени, можете да преминете към втората част от комплекта, който съдържа допълнителни компоненти, които ви позволяват да стигнете до 25-ия експеримент.

Пълен комплект Електроника за начинаещи (част 1)

10× 100 ома резистор, ¼ W
10× 180 ома резистор, ¼ W
10× 220 ома резистор, ¼ W
10× 330 ома резистор, ¼ W
10× 470 ома резистор, ¼ W
10× 680 ома резистор, ¼ W
10× резистор при 1 kΩ, ¼ W
10× резистор 2,2 kOhm, ¼ W
10× резистор 4,7 kΩ, ¼ W
10× 10 kΩ резистор, ¼ W
10× 15 kΩ резистор, ¼ W
10× 27 kΩ резистор, ¼ W
10× резистор 33 kΩ, ¼ W
10× резистор 51 kOhm, ¼ W
10× резистор при 100 kΩ, ¼ W
10× резистор 330 kΩ, ¼ W
10× резистор 470 kOhm, ¼ W
1× Линеен потенциометър 24 mm при 2 kOhm
2× Потенциометър линеен 24 mm при 1 MΩ
10× 4.7nF керамичен кондензатор
10× 47nF керамичен кондензатор
10× електролитен кондензатор 2.2uF, 25V
10× електролитен кондензатор 22uF, 25V
2× електролитен кондензатор 1000uF, 25V
4× Бутон (SPST) 6 мм
1× Бутон (SPST)
5× Стъклен предпазител 1 A
8× Червен светодиод с 5 мм обектив
4× LED жълт с 5 мм обектив
5× Биполярен NPN транзистор с общо предназначение BC337
5× Тиристор (еднопреходен транзистор) 2N6027
1× Импеданс на високоговорителя 8 ома
2× Реле DPDT с 12 V намотка
2× превключвател с еднополюсен двоен превключвател (SPDT)
5× щипка алигатор черен
5× щипка с червен алигатор
5× Тел с крокодил от двата края
65× макет мъжки-мъжки проводници
1× конектор за батерията Krona
1× Отделение за 1 AA батерия
1× Отделение за 2 батерии АА
1× Отделение за 4 АА батерии
1× макет
1× 600mA захранване с регулируемо напрежение
1× Включен личен код електронна книгаЧарлз Плат (PDF, до 10 изтегляния)